如何控制超声波振动筛的电压精度

　　电压精度不够或者电压不稳定会严重影响超声波振动筛的工作稳定性，这对于以稳定高效的精度分级为生存法宝的超声波振动筛来说无疑是致命的。因此，学会如何控制超声波振动筛的电压，保持其电压的稳定进而维持超声波振动筛精度筛分的稳定性至关重要。

　　控制超声波振动筛的电压精度的诀窍

　　超声波振动筛的定压控制是利用模糊PID复合控制来实现的，这种模糊PID复合控制指的是模糊技术与常规的PID控制算法相结合的一种控制方法。这种改进的控制方法的出发点主要是因为模糊控制器本身消除超声波振动筛的系统稳态误差的性能比较差,难以达到较高的控制精度。

超声波振动筛真机图

　　PID调节器的积分调节作用的优势就在于从理论上可以使系统的稳态误差控制为零,有着很好的消除误差作用。因此,把模糊控制和PID调节器相结合以增加稳态控制性能。

　　超声波振动筛的模糊控制器的精度和跟踪性能,须对语言变量获取更多的语言值。即分档越细,性能越好,但同时带来缺点是规则数和计算量也大大增加。从而使得调试更加困难,控制器的实时性难以满足要求。

　　超声波振动筛用不同的控制方式分段实现控制,根据切换逻辑进行二选一,即大偏差范围内采用模糊控制,小偏差范围内采用PID控制,相当于有一个开关切换的功能。虽然在这种幵关切换模式。

　　PID混合结构对复杂系统具有一定的适应性。但是,当切换逻辑的选择直接影响了旋振筛设备系统的控制性能,怎样实现平稳切换以减少扰动和振荡,确保系统的稳定性,一直是难以解决的问题。

　　超声波振动筛的电压空间矢量脉宽调制中的空间矢量既具有空间分布上的正弦性,同时对于在每个确定位置的空间矢量,又具有时间上的正弦性。这样就可以将超声波振动筛电动机的圆形磁场的问题转化为电压空间矢量的控制问题。

　　超声波振动筛电压空间矢量脉宽调制实际上是对应于永磁同步电机中的三相电压源逆变器功率器件的一种特殊的开关触发顺序和脉宽大小的组合,这种控制方式可以在定制线圈中产生的互差120°的波形失真较小的正弦电流。

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